Elektropneumatik

Hey ich hab jetzt schon viel im Forum gelesen und mir ist aufgefallen das (elektro)pneumatische Lösungen bei Robotern kaum zu finden sind...
Ich finde das an sich eigentlich eine recht gute Idee. Ich kenn mcih in der Robotertechnik aber auch nicht so gut aus:P
vllt könnte mri ja einer von euch erklären warum die (elektro)Pneumatische Lösung eher nicht verwendet wird

Ich denk mal, rein elektrisch lässt sich das alles besser lösen, da das
Fehlen einer permanenten Druckluftquelle problematisch sein würde.
Den Platz, Krach, Leistungsverbrauch, Preis eines Kompressors zu inves-
tieren, ist auch nicht jedermanns Sache. VG Micha

pneumatik hat viele vorteil z.B. viel kraft geringes volumen und masse
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#423748
übrigens er hatt jetzt zwei beine

Bei stationären Maschinen sind mir die guten Eigenschaften von
Pneumatik klar. Ansonsten.....? Lasse mich gern eines Besseren
belehren. VG Micha

Ich denke ein großer Nachteil ist, das sich bei pneumatischen Aktoren nur sehr kompliziert eine andere Position anfahren lässt, als die beiden Endanschläge. Bei nem elektromotor macht man mehr oder weniger nur den Strom aus.

dafür gibt es extra ventile mit sper mittel stellung. damit kann man jed postion anfahren und halten.

Ich war mal einigee Zeit in der Lebensmittelindustrie für den Maschinen-
park zuständig, da wurden mittels pneumatisch betätigten Hebeln tote
Mäuse und andere Fremdkörper aus Rohgemüse ausgeworfen. Fasziniert
hat mich jedoch die Funktion eines Farbsortierers, welcher z.B. aus
gewürfelten Kartoffeln und Möhren mittels Pressluftdüsen aus der
Flugbahn die schlechten Fruchtstücke ausblas. Wie gesagt, für die
Pneumatik breche ich nicht unbedingt eine Lanze, jedoch die Sache mit
den Farbsortierer ist schon sehr beeindruckend, ob das allerdings als
Pneumatik im thematisch diesem Sinne hingestellt werden kann, weiss
ich nicht, da die Luft keine Maschinenteile, sondern das Produkt direkt
beeinflusst. VG Micha