Zeit Begrenstes Fahren

[schild=17 fontcolor=8B0000 shadowcolor=00FFFF shieldshadow=1]!!!HELP!!![/schild]
Kan mir Jemand sagen wie ich meinen ausro nur ein Stück(ca. 5sek) gradeaus fahren lassen kann???

Am besten im ganzen programm

Bin anfenger und hab noch nicht die große Erfahrung.
Würde mich über Antworten Freuen.

Schonmal DANKE im Foraus

Hallo

Ich hab's nicht getestet, aber ich denke, das sollte so funktionieren:

Code:

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// Zeitsteuerung mit der orginalen 72kHz-Library            9.1.09 mic

// Sleep(1) verzögert 1/72000 Sekunden, Sleep(72) verzögert 1/1000 sec
// Eine Schleife die 1000mal sleep(72); aufruft verzögert ca. 1 Sekunde.
// (Neuere Libs verwenden einen 36kHz-Timer, Sleep(36) ist dann 1 ms)

#include "asuro.h"

unsigned int i;                      // Vorzeichenlose 16bit-Variable definieren

int main(void)
{
        Init();                          // Initialisieren nicht vergessen!
        MotorSpeed(200,200);              // Motoren starten
        StatusLED(RED);                  // Anzeige: Zeit läuft
        for(i=0; i<4999; i++) Sleep(72);  // 5 Sekunden rumdüsen
        StatusLED(YELLOW);                // Anzeige: Zeit vorbei
        MotorSpeed(0,0);                  // Motoren anhalten
        while(1);                        // Leerlaufprozzess ;)
        return(0);
}

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Gruß

mic

Danke Radbruch!
Läuft gut