Playerstage und die cfg-Maps

Hallo Zusamme,

Ich programmiere einen Roboter mit Playerstage. Mir wird eine Map bereit gestellt in der sich der simulierte Roboter bewegt. Nun wüsste ich gerne wie ich die Map selbst auslese und in geeigneter Form in meine Programmierung übernehmen kann. Die Maps werden in dem Format png übergeben und die Parameter werden in cfg-Files eingestellt. Gibt es eine Möglichkeit die png-files einzulesen und mir z.b. als Matrix einzulesen. Ich dachte an eine Matrix in der die freizugänglichen Felder als 0 und die belegten Felder (z.b. durch Mauern) mit 1 dargestellt werden.

Gruss
flambert