[Gelöst] Hab Probleme mit dem Servo Mg995

Hallo,

Ich hab hier 4 Stk von den dingern rumliegen und keiner will sich so bewegen wie er soll.

Ich habe meinen Servo wie folgt angeschlossen:
Bild hier

Der Akku ist ein Racingpack aus dem Modellbau mit 7.2V und 3A.

Das komische ist, dass die billigen 5€ Servos vom "C" mit damit klar kommen und auch mit dem Programm, dass ich geschrieben hab, die funktionieren ohne Probleme.

Nur die mg995 wollen einfach nicht. wenn sie sich mal bewegen, dann bewegen sie sich zu einem der beiden enden (kann jetzt nicht Sagen, ob max oder min).

Mein Programm habe ich in assembler geschrieben. Es liest 8Bit werte über den ADC ein und gibt dann ein Signal von 0,6 -2,2 ms länge aus und wiederholt sich nach 19,2ms, was also passen sollte (kann das programm auch posten).

Testen kann ich die Signale leider nicht, da ich kein oszi hab.
Am Servo liegen laut meinem Messgerät 7,6V an und ich kann keinen Spannungseinbruch feststellen, is aber auch nur ein billiges Messgerät.

Hoffe ihr könnt mir helfen

mfg robin

hallo robin,

- nur einen servo zur zeit testen, 3A sind nicht viel für diese servos
- ms verkürzen auf z.b. 15 ms
- programm posten
- auch einige einfache multimeter haben zumindest frequenzmessung, das kann schon eine nette hilfe sein. gibts schon für unter 40Euro
- auch ein soundkarten-oszi kann bei sowas enorm helfen und kostet so gut wie nichts. sollte man sich mal anschauen, grade wenn man mit servos zu tun hat

Daumendrückend

MeckPommER

Hier ist der code:

Code:

Main: rcall Berechnung rcall Ausgabe push A1 ldi A1,17 rcall WaitMs pop A1 rjmp Main ;----------------------------------------------- ; UP zur ansteuerung der servos ;----------------------------------------------- Ausgabe: push A1 push A2 push B1 push B2 clr X1 ser A1 cli ser B1 out Portd,B1 out Portb,A1 push B1 ldi B1,250 loopp: ldi B2,6 loop: dec B2 brne loop dec B1 brne loopp pop B1 Se1: cp X1,var1 brne wait1 clr B1 subi A1,0b00000001 nop rjmp Se2 wait1: nop nop nop Se2: cp X1,var2 brne wait2 subi A1,0b00000010 nop rjmp se3 wait2: nop nop nop Se3: cp X1,var3 brne wait3 subi A1,0b00000100 nop rjmp se4 wait3: nop nop nop Se4: cp X1,var4 brne wait4 subi A1,0b00001000 nop rjmp se5 wait4: nop nop nop Se5: cp X1,var5 brne wait5 subi A1,0b00010000 nop rjmp se6 wait5: nop nop nop Se6: cp X1,var6 brne wait6 subi A1,0b00100000 nop rjmp se7 wait6: nop nop nop Se7: nop out Portd,B1 out portb,A1 nop ser A2 cp X1,A2 brne se8 sei pop B2 pop B1 pop A2 pop A1 ret se8: inc X1 rjmp Se1 ;----------------------------------------------- waitMs: push A2 push B1 push B2 loop1: ldi r17,10 loop2: ldi r18,159 nop nop loop3: dec r18 nop nop brne loop3 dec r17 brne loop2 dec r16 brne loop1 pop B2 pop B1 pop A2 ret ;Rücksprung

Das Up Berechnung ist nur eine Abfrage des ADC Ports und speichert den Wert in var1 (servo1).

Ich verwende nen Mega168 und die Routine dauert 19,2ms, Kann aber recht schnell runtergedreht werden, werd ich auch mal testen.

edit: habs gad mit ner wait schleife mit 15 ms ausprobiert, will aber auch nicht.

mfg robin

Hab das problem endlich behoben.

hab die initialisierung vergessen.

Hätt ich vlt auch früher drauf kommen können.... aber da ich nur mit analogen servos oder billigen servos arbeite, hab ich nie dran gedacht, dem servo minimal und maximal werte am anfang zu senden.

hätt mir des niemand sagen können?

mfg robin

Interessant!

Was für eine Initialisierung führst du nun durch?

Die MG995 brauchen jedenfalls keine Initialisierung, vielleicht hat das, was du jetzt machst einen Nebeneffekt, der für die Lösung deines Problems verantwortlich ist.

Gruß MeckPommER

hi,

ich hab doch auch keine ahnung, warum des jetzt funktioniert.

Och geb denen Servos zu begin einen 1ms impuls, dann einen 2 ms impuls, und dann kann ich sie ohne Probleme ansteuern.

Ich hab immer nur Analoge Servos verwendet und diese funktionierten immer auf anhieb.

In meiner Verzweiflung hab ich mir dann einfach gedacht, versuch ich des mal, da jedes mal, wenn ich nach dem MG995 gegoogled hab, irgentetwas von einem Motortreiber kam. Da ich ein bischen ahnung von Modellbau hab( hab ein RC Auto) und ma da auch die digitalen Motorregler initialisieren muss, hab ich mir einfach mal gedacht, versuch ich des mal. und siehe da, es klappt.

mfg robin