C- Programmierer gesucht

Hallo Leute,
ich arbeite im moment an einem Projekt, wo ich ein Roboter Arm programmieren (C-Code) muss. das Arm muss sich bewegen und Greifen anhand der Koord. die es durch ein Kamera bekommt. das Arm bewegt sich zu den Objekten, aber ich bekomme den Greifer nicht auf und zu, ich versuche jetzt so ein Programm unabhängig von den koord. extra für den greifer zu schreiben, Meint Ihr das ist eine gute Idee???

Kann mir vielleicht jemand, der schon Erfahrungen in diesem Bereich gemacht hat, weiterhelfen :-k

Ich verstehe drei Dinge nicht:
- Warum klingt der Titel nach einem Stellenangebot, wo doch die Frage eine programmierspezifische ist?
- Warum bekommst den Greifer nicht auf und zu? (Details bitte)
- Wo kommst Du her, dass ihr bei euch "das Arm" sagt?

danke für dein antwort,
also ich habe 3 quadranten, wo die Koordx=xnull, <xnull bewegt sich der arm nach links und >xnull nach rechts und so sieht mein code aus

Code:

---

int decide (void)
{
if(Koordx == xnull)
Decision = 0;
if (Koordx < xnull )
Decision = 1;                        //2ten Quadrant
else if (Koordx > xnull)
Decision = 2;                        //1ten Quadrant
return Decision
}

---

das ist ein bsp für die drehung links:

Code:

---

void execute(void)

{
int m;
switch(Decision)
 {

case1

GPIO7->DR[0xFF*4] =  0x10;          //        P7.4 Drehung rechts
  zeit2(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] =  0x0C;  //P7.2 & P7.3  Unterarm nach unten
  zeit3(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] = 0x40;                //P7.6 Greifer Auf
  zeit2(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] =  0x01;        //P7.0 Oberarm nach unten
  zeit4(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] = 0xc0;        //P7.7 Greifer zu
  zeit2(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] =  0x00;        //                                Stop
  for (m=0; m<10000000; m++);

  GPIO7->DR[0xFF*4] = 0x03 ;        // Oberarm nach oben
  zeit5(Koordx,Koordy);
 
    zeit5(Koordx,Koordy);
  GPIO7->DR[0xFF*4] = 0x04  ;  //  Unterarm nach oben
  zeit6(Koordx,Koordy);
    GPIO7->DR[0xFF*4] =  0x00;        //                                Stop
  break;
}

---

Ich hab dir ein paar Code-Tags aus meinem privaten Vorräten gespendet. Sieht doch einfach übersichtlicher aus (PicNick, Mod)


wenn du siehst ich hab den selben zeit für die drehung rechts oder links für den greifer genommen und es funktioniert rechts und links nur bei Koordx=xnull funktioniert nicht, hast du vieleicht ein vorschlag oder soll ich ein timer programm schreiben unabhängig von der Koord.
übrigens der Arm geht max 5cm auf.

Nimm es mir nicht übel, aber lies bitte Dein Geschriebenes noch ein paar mal durch und frage Dich, was Du eigentlich wissen willst. Ich habe genau das getan und keine Antwort gefunden.
Anstatt sowas gleich mehrfach im Netz zu verbreiten (http://www.mikrocontroller.net/topic/113754) hättest Du die Zeit besser genutzt, um einen verständlichen Beitrag zu schreiben. Damit meine ich nicht Dein Deutsch, das kann man wunderbar verstehen, sondern einfach den Inhalt des Textes.
In dem anderen Post hast Du es ja wenigstens geschafft, die Hardware zu beschreiben. Allerdings ist die weniger unter Hobbyrobotiker verbreitet, sodass die Chancen eher gering sind.
Aber vielleicht hast DU ja Glück...