problem bei umwandlung von cos(alpha) in alpha (grad) OK

ref problem bei umwandlung von cos(alpha) in alpha (grad)

hi leute,
hab ein bloedes mathe-problem.
bin dabei paar rechnungen fuer servo-beine zu machen
also:
ich hab alle seiten eines dreiecks:
a und b = sind sind einzelnen beine (werte 60.0 , 40.0)

radGamma = gamma * 0.017453; (= rad)
c = ((a*a)+(b*b)) - 2*a*b * cos(radGamma);

( c = difference zwischen fuss am boden und bein an der
plattform).

gemaess meines mathe buches koennte ich mit diesen 3 seiten alle winkel (alpha,beta,gamma) ausrechnen.
also:
cos_alpha = (((b*b) + (c*c) - (a*a)) / (2 * b * c));
cos_beta = (((c*c) + (a*a) - (b*b)) / (2*c*a));
cos_gamma = (((a*a)+(b*b)-(c*c)) / (2*a*b));

das problem ist nun das ich nicht weiss wie ich von
cos_alpha zu alpha in grad komme, bei cos_beta und cos_gamma dasgleiche.
gibts da eine formel?

der ganze stuff, ist nicht fuer die schule oder sonstwas gedacht.
waere um hinweise fuer die formel dankbar
gruss
nomad

Um von Kosinus etc eines Winkels wieder auf den Winkel zu kommen, gibt es die Umkehrfunktion, den Arkuskosinus (arccos, auf Taschenrechnern oft mit "cos hoch -1" bezeichnet).

Bsp:

Gegeben ist cos(a)= 1
Dann liefert arccos(1) den Winkel, nämlich 0.

hi uwegw,
vielen dank fuer deine antwort,
habs unterdessen in einem uralten turbo-pascal buch gefunden
also:

alpha = acos((b*b+c*c-a*a) / (2*b*c)) / pi * 180.0;
beta = acos((a*a+c*c-b*b) / (2*a*c)) / pi * 180.0;
gammas = 180.0-alpha-beta;

trotzdem vielen dank
gruss
nomad