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Hallo Leute,
habe hier ein Modul entwickelt, das funktional ähnlich ist wie SRF02, SRF08 und SRF10 von Devantech Ltd.
+ Es arbeitet als I2C Slave.
+ Es hat eine adaptive Echo-Verstärkung, die während der Meßzeit hochgeschaltet wird.
+ Es wurde an einem Master mit der I2C Library von Peter Fleury erfolgreich betrieben.
Schaut mal rein:
http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic.html
Wer es nachbauen will, findet alles zum Downloaden: eagle Dateien, Assembler-Code.
Gruß, Dirk.
Will keiner einen Nachbau wagen? Oder zahlt Ihr lieber die 20-40 Euro pro Stück plus Porto für die Devantech SRF02, SRF08 oder SRF10?
Hallo uffi,
nicht so ungeduldig :)
Ich habe mir dein Projekt durchgelesen. Vor allem den C-Code finde ich sehr schön; ich werde mich etwas an deinem Stil orientieren. Ich vermute, dass es innerhalb eines Monats im Roboternetz einfach nicht genug Leute gibt, die gerade ein Ultraschall-modul bauen wollen. Mich eingeschlossen :P
Hallo an alle,
ich habe ein update der Firmware für den Ultraschall Sensor auf meiner
Homepage bereitgestellt.
http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic2.html
Die Firmware hat sowohl eine Timing-Optimierung bekommen (und schafft
die 100 kHz SCL Clock jetzt deutlich sicherer als vorher), als auch neue
Features zum Ausgabe-Format und zum Debuggen.
Wer den Sensor nachgebaut hat, sollte unbedingt die Firmware auf seinem Sensor updaten.
Gruß, uffi.
Echt TOP, danke für die Arbeit!
Ein wenig was machen musst du noch damit man die Seite ordentlich über google findet.
Hab jetzt sicher 2 stunden herumgesucht bis ich das gefunden habe...