In RC Steuerung mit Controler eingreifen?

Hi,

Ich habe mal folgende Frage:

Also ich möchte gerne in meine RC-Steuerung eingreiffen, so das der Controler bei einem bestimmten Sensor wert sagt, das der Servo zurück in die mittelstellung soll. Ist das mit C-Control machbar?
Die Stellung des Servos, wird hierbei aber ganznormal vom empfänger geregelt.

Soweit ich weiss werden die Servos über ein Impulssignal gesteuert, dessen länge über die position bestimmt.
Das würde ja bedeuten, das mein Controller die länge des Signals zählen bzw messen müsste. Dieses Signal würde der Controller dann entweder an die Servos weitergeben, oder wenn der Sensor wert falsch ist den Servo in mittelstellung bewegen. Ist der Controler dafür schnell genug?

Wenn es nicht mit dem C-Control machbar ist, was benötige ich dann?

MFG DanielSan