Suche MC für Low Cost Roboter

Hi Leute

Ich suche für meine Projektarbeit einen möglichst billigen MC zur
Steuerung eines Roboters.

Anforderungen:

- Ansteurung von 2 Motoren
- Auswertung Linienfolgesensor
- Programmierung über USB/LAN oder anderes modernes Medium
- Freeware Programmierumgebung zwingend
- Preis max. 3 Euro

Danke im Voraus

MC-Robot

Hi,
ich empfehle ATmega8/16 der mega8 kostet 1,70 € !
Dazu giebt es kostenlos WinAVR und dazu AVR Studio.
Programmieren kann man sowas ganz billig über RS232 oder den Parallelport!

MfG Martin