hi,
fuer meine roboter-plattform mit 4 servo-beinen mit 3 DOF
ein kleines spin-programm dass die plattform mit den beiden vorderen beinen
hochstemmt.
( die bewegungen der beine werden nicht vorausberechnet, sondern waehrend
der bewegung berechnet.
attachment: servoRamping5-sping.zip
gruss
nomad
