Sensoren an Controllerboard

Hallo
Möchte 3 Kreisel und einen Beschleunigungssensor auslesen.
Ich möchte die Sensoren foglender Seite : http://www.lipoly.de/index.php?main_...&cPath=814_821 benutzen
1. Kreisel Breakout Board - ADXRS300 - 300 °/sec
2. 3-Achs Beschleunigungssensor Breakout - LIS3LV02DQ

Als Controllerboard möchte ich das "RN-Mega128Funk" von robotikhardware.de nutzen.

Meine Frage ist jetzt an welche Anschlüsse kommen die Sensore?
Der Beschleunigungssensor sieht so aus als käme der an den I2C Anschluss. Davon hat ja das Controllerboard zwei Stück.
Wie kann ich diesen vergrößern, dass ich z.b. drei Sensoren oder mehr an einen I2C anschliessen kann?

Reicht eigentlich folgende Batterie
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=119 aus für die Sensoren?

Eine weitere Frage ist, ob ich das Bascom USB-ISP-Programmer (Programmierkabel) benötige oder ob das "RS232 PC-Anschlusskabel für alle Boards " von robotikhardware.de reicht?

Vielen Dank!
BlackBroom