US Sensoren

Ich hab mir jetzt mal verschiedene US-Sensoren angeschaut, kann mich aber nicht entscheiden.
SRF02, SRF10 oder SRF05 ?
Welche Vorteile bieter das jeweilige Modul?
Welches ist das schnellste?
Will das Teil auf einem Servo befestigen und so die Umgebung scannen - so sieht der Robo rechtzeitig in welche Richtung der Raum seine größte Ausdehnung hat und muss nicht sinnlos in eine Richtung fahren, um kurz später 80cm(Reichweite des IR-Moduls) vor der Wand wieder umzudrehen.

Also die drei Unterscheiden sich in der Reichweite...
von 3-6 Metern.
Der SFR10 ist der Nachfolger der SFR08 und kann über I2C ausgelesen werden... find ich persönlich recht praktisch.