Roboter über Kabel steuern, bin Anfänger

Hallo, ich plane einen Roboter mit drei Motoren und ein paar
Messfühlern (Kompass, Temperatur, evtl. Kamera...)zu bauen.Das Ganze soll über eine Kabelsteuerung, ca 150m(geht das über diese Strecke?) weit gesteuert werden. Ein Rechner soll zur Datenausgabe dienen.
Mein Problem: ich habe bis jetzt kein großen PLan von Elektronik.
Das ganze soll möglichst simpel werden und sollte nicht zuviel kosten.
Wie schätzt ihr die Anforderungen ein? Sollte ich als Anfänger meine Wünsche
etwas weiter unten ansetzen oder kann man sowas schaffen?
Achja was kostet der Spass grob?

Vielen Dank

Zitat:

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Zitat von mar_phil

Roboter mit drei Motoren

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Wie willst du die Motoren anordnen?

Zitat:

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Zitat von mar_phil

und ein paar Messfühlern (Kompass, Temperatur, evtl. Kamera...)zu bauen.

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Kamera ist schwer. Versuche es erstmal mit Entfernungssensoren und so.

Zitat:

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Zitat von mar_phil

Das Ganze soll über eine Kabelsteuerung, ca 150m(geht das über diese Strecke?) weit gesteuert werden.

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Die Strecke würde schon gehen. Aber warum so viel Kabel. Für die Euros, die du für das Kabel bezahlen würdest kannst du dir auch gleich Funkmodule kaufen.
Aber denk daran, dass ein Ferngesteuerter "Roboter" kein wirklicher Roboter ist!!

Zitat:

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Zitat von mar_phil

Achja was kostet der Spass grob?

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300€, wenn nicht mehr.

jon

Eher sogar noch mehr. 400-500 kommt alt drauf an.

Hab ich doch gesagt. "...,wenn nicht mehr."

jon

Man benötigt auch ordentlich viel Kraft, um so ein langes Kabel zu ziehen.
Außerdem kann sich es verhettern, hängen bleiben oder ähnliches.

Nimm lieber eine wireless Lösung ;-)

Gruß
Stefan

Was willst du eigentlich als Basis nehmen? Nen AVR oder nen PIC? Du brauchst ja irgendeinen Prozessor, der die Sensor-Daten auswertet.

jon

Vielen Dank erstmal für die Antworten, um genau zu sein will ich ein ROV bauen. Um die Kamera und das Kabel komm ich also nich rum. Messsensoren stehen erstmal im Hintergrund, das Teil soll sich erstmal sicher im Wasser bewegen und steuern lassen.
Achja was ist ein PCI? Ein AVR ist also ein Microcontroller, das hab ich im RN Wissen nachgelesen...Ihr seht ich hab kein großen Plan, ich hoffe aber das ändert sich im nächsten Jahr, weil ich in der Schule auch damit zu tun bekomme, daher will ich den Roboter auch als Praxisteil sehen...

Ein PIC ist ebenfalls ein Microcontrollerserie, nur etwas anders als die AVR-Reihe von Atmel.

150m Leitung find ich aber schon bisschen heftig ;-)
Da würd ich lieber zu Funk raten, aus folgenden Aspekten:

- Du müsstest sehr viele Leitungen legen. 2 Stück reichen da nicht. Du brauchst Leitungen für Versorgungsspannung, I2C-Bus, Kamera-Signal und noch welche zum steuern der Motoren und des restlichen Aufbaus. Nicht gerade elegant. Zudem ist das teuer ;-)

- Bei ´nem 150m langen Kupferkabel mit 1mm Querschnitt hast du fast 6 Ohm Leitungswiderstand. Das ist schon nicht zu verachten. Vor allem für die Kamera, die du denke ich mal im Analog-Modus betreiben wirst.

- Gerade wenn du ein SUV bauen willst und die Leitungen durchs Wasser führen willst ist das problematisch. Die würden sich ziemlich abnutzen wenn die durch Wasser, Schlamm und Erde gezogen werden...

nein nein, es soll ein ROV werden, ein unterwasser roboter, da komm ich mit funk nicht weit. Ich will eigentlich alles digital machen, gerade weil ich kabel sparen will. hab zwar auch schon über eine akustische steuerung nachgedacht, dann kann ich dass mit der kamera aber komplett vergessen und dann weiss ich ja nich wo ich so überall gegen fahre.

150m Operationsradius ist aber recht heftig. (in was für Gewässer willst du damit? die meisten Teiche sind ja "etwas" kleiner.) ich denke da genügt bedeutend weniger. Oder erfordert eine spezielle Aufgabenstellung eine solche Reichweite?
Je nach Tauchtiefe kannst du auch eine Boje mit Funkmodul hinterherschleppen, so wird das bei Modell-U-booten oft gemacht.