Hilfe bei Motorwahl

hallo,
demnächst möchte ich mir einen Roboter bauen. Er soll sowohl drinnen als auch draußen fahren können. d.h. Rasen sollte er ohne Probleme meistern können. Die Reifen sollen daher relativ groß werden : min. 10cm Durchmesser. (4 Räder) Bei pollin habe ich den DENSO 730557-7030 endeckt. Meiner meinung nach ist der aber etwas überdimensioniert und würde wohl ziemlich viel Strom fressen oder? Ich suche einen Motor der preiswert ist d.h max. 20€ pro Motor und trozdem viel leistung hat. Vielleicht könnt ihr mir Tipps geben bezüglich der Dimensionierung des Motors und wo man günstig welche herbekommt.

wie groß (gewicht) hast du dir deinen bot den vorgestellt und wie schnell soll er fahren?

für ein grobes abschätzen der benötigten leistung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

hmm Gewicht kann ich schlecht abschätzen (ist mein erster Roboter). Aber ich denke nicht mehr als 1-2kg und sollte schon min. 5km/h machen...
Der Bot soll übrigens mit 2 Motoren angetrieben werden...