rncontrol-rnmotor(I2C) schrittmotor kraftlos

Hallo und grüß Gott.habe alles nach anleitung aufgebaut es funktioniert auch alles nur die schrittmotoren haben nicht genug kraft um meinen Robot schnell vorwärts zu bewegen.bin schon mit der schrittgeschw. auf 10 gegangen .lange rede kann ich diese Konfiguration für Getriebe Motoren verwenden??? 2 Brücken umstecken auf dem rnmotor ist beschrieben und dann????
mfg Werner

oder muß auch für schrittmotoren ein getriebe dran
motorstrom ist mit 150mA angegeben.