Suche Buch zum Thema "Wie Roboter sehen?"

Guten Mittag.
Ich habe euer sauberes Wiki durchforscht und bin auch die Threads hier durchgegangen, habe aber nicht das richtige gefunden.

Suche Informationen zum Thema: "Wie Roboter sehen". Das heißt vielleicht etwas über die Entstehung und Entwicklung von Sensoren, was es für verschiedene Techniken gibt.

Es soll nicht unbedingt praktisch sein, mir geht es eher um das "verstehen lernen" wie ein Roboter verglichen mit uns Menschen "sieht".

Hat mir jemand ein paar Tipps?

Danke.