Sensor für Neigung

Hallo,

gibt es einen Sensor mit der man die Neigung ermitteln kann? Der auf Robotikhardware ist leider nur ein Schalter. Die Neigung soll jedoch so genau wie möglich ermittelt werden können und zwar in jede Richtung.
Also ob der Roboter nach vorne/hinten oder nach rechts/links neigt. Die Neigung bzw. das drehen um die eigene Achse kann man ja mit einem Kompass ermitteln, aber ob man das mit weiteren Kompassen auch auf die anderen Achsen anwenden kann?

@cemizm
Dazu gibt es bereits einige Threads, schau bitte dort nach, wir brauchen nicht jedesmal für das gleiche einen neuen Thread öffnen.

Ist nicht schwer zu finden muss man nur bischen Scrollen