RN-VNH2 Dualmotor fehler mit pwm

hallo zusammen
ich habe mir vor ein paar tagen das RN-VNH2 Dualmotor gekauft und
zusammengebaut. ich hatte das board auch schon zum laufen gebracht
aber nach ca. 10min hat es nicht mehr das gemacht was ich wollte.
mir ist aufgefallen, dass wenn ich den port für die pwm am motorboard
anstecke die spannung auf einmal ganz anders ist, aber nur wenn ein
motor angeschlossen ist. ich kann jetzt nur noch mit voller drehzahl fahren oder gar nicht. ich hoffe ich konnte mein problem einigermasen
nachvollziehbar vorstellen. ich würde mich sehr freuen wenn jemand eine idee hätte was da falsch sein könnte.
ich danke euch für euer bemühen
mfg franzl