Lage- und Richtungssensoren

Hallo
Suche magnetische Lage- und Richtungssensoren, mit den man, den X/Y/Z Wert, in einem Raum auswerten kann.
Mit welchen Sensoren, kann man dies machen?

Mit einem Kompass Modul könne man schon einiges machen. Höhenmesser gibts auch digital, weiss jetzt aber net welcher Sensor das ist.

Schau mal hier:
http://www.roboter-teile.de
unter Magnetsensoren