Hilfe für Motoransteuerung

Hallo!

Haben da folgendes Problem: Wir haben Steuerung über serielle Schnittstelle über TMCM 301 3 Schrittmotoren. Der Assembler ist auch drauf und mit der Entwicklungsumgebung bekommen wir das Ding auch zum laufen nur ist die Frage wie ginge das ohne diese Entwicklungsumgebung??? Also muss man da ein eigenes kleines c programm schreiben und wie sieht dann der Befehl aus der meinen Controler sagt das er jetzt bitte mit der abarbeitung des Codes beginnt?

Hoffe hier kann jemand nen Rookie helfen O:) aber nachdem was ich hier sonst so gelesen hab dürfte das ja ein eher kleines Problem sein aber wie gesagt-bin ahlt blutiger anfänger...

Sag jetzt schon mal vielen Dank!