RNFRA-Board-Mega32 Getriebemodus Testpr. 3 - kleines Problem

Hallo Boardies,
habe mir das RNFRA-Board Rev 1.22 aufgebaut und bin am Testen.
Funktioniert auch alles soweit.
Aber bei Getriebemotor Tests bin ich auf ein Problem gestoßen.
Das Programm sieht vor:
Motor 1 5 s in eine Richtung
5 s Pause
Motor 1 5 s in die Gegenrichtung
5s Pause
Motor 2 5 s in ein Richtung
5 s Pause
Motor 2 5 s in die Gegenrichtung

und wieder von vorn...
Ist ja sicher vielen bekannt.

Motor 1 macht auch alles.
Motor 2 läuft in eine Richtung - aber leider nicht in die Gegenrichtung
nach 10 s läuft dann wieder nach Programm Motor 1 an.
Laut Programm ist für die "Gegenrichtung" Motor 2 Portb.1 zuständig.

Hat jemand vielleicht nen Tip, wo ich zum Suchen anfangen kann?

Grüsse Hans

Prüfen ob Fusebits richtig gesetzt, JTAG dort ausschalten. Und im Programm schaun welche beiden Ports für die Richtung zuständig sind. Danach diese beiden Leitungen im Schaltplan suchen (ab Controller Mega32) und auf dem Board Leiterbahn verfolgen (eventuell Lötfehler).
Es sind immer zwei Ports für die Richtung zuständig. Die Richtung ergibt sich aus der Differenz des Pegels. Sind beide Low oder High dann dreht sich garnix.

Gruß Frank

Hallo Frank,
Danke für die Hilfe.
Beim JP3 hat sich ne Leitungsunterbrechung eingeschlichen.
Grüsse Hans