ASM Programm für autonomen Roboter

Hallo,
Ich baue z.Z. an meinem autonomen Roboter mit IR-Sensoren und 8051er Platine. Leider habe ich jedoch noch keine genaue Vorstellung vom Programm. Ich würde es sehr begrüßen, wenn ihr mir hier vielleicht ein paar Programmfetzen reinposten oder mir ein ASM-Programm per email an maver1ck@gmx.de schicken könntet. Ich bin nämlich eher Hobby Elektronikerin, habe jedoch auch Interesse am programmieren und würde daher gerne ein paar Impressionen aus euren Programmen sammeln.

Vielen Dank im Voraus,

Jaqueline

na prima, ich glaub
mein prog für die toasterregelung is
da genau richtig ;)