RN Motor seltsames Verhalten

Hallo alle zusamme.Habe mir vor längerer Zeit mal das RN Motor Board (I2C) bestellt, und es nun ausprobiert.
Habe einen kleinen StepperMotor aus einem alten Scanner angeschlossen.Was mich aber wundert, egal welchen Strom ich vorher einstelle, beim Befehl Motor endlos drehen, oder Motor Stop (position halten) leuchtet jedesmal die LED auf dem Board, welche mir laut Beschreibung signalisiert, das der eingestellte Strom nicht erreicht werden kann.Habe ein Netzteil angeschlossen, welches die 22 Volt bringt und max 3 Ampere.
Wer kann helfen...?

Vielen Dank im voraus... =D>