Brauche Hilfe bei kombinieren von schaltungen.

Hallo, erst mal bin absolut neu hier habe als Realschulabschlussprüfung mal nen Roboter gebaut mit ner Polwendeschaltung der Hindernissen ausweicht nun möchte ich mal einen neuen bauen.

Erst mal möchte ich das prinzip mit dem Ausweichen eigentlich beibehalten. Jedoch möchte ich es nicht mehr mit Hebelarmen machen sondern mit Sensoren.

Nun welche brauche ich da?



2. Ich möchte eine Wegmessung unter den Roboter bauen dass wenn man ihn hochhebt und er über eine bestimmte grenze kommt anfängt zu blinken und zu pipsen.


3. Ich will eine normale Logitech usb Kamera drannbauen die eventuell bewegung erkennen kann. Wenn das nicht gehen sollte will ich die daten eventuell durch anbringen von einem usb speicher darauf speichern.


Wie kann ich das verwirklichen oder ist das in den himmel gegriffen.

Ich habe ein ätzbad hier und eagle als design programm allerdings weiß ich nicht wie ich das mit dem uv licht hinbekomme ich probiers mal mit oberlichtfolien.


MfG

Matze