RT433 TRX mit AVR - Beispiele?

Hallo!
Ich habe mir diese Transceiver gekauft:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=66

Nur kann ich leider keine Beispiele zur Ansteuerung in Basic finden.
z.B. wie man das "Handling" zwischen Senden/Empfangen usw. regelt.

Können bei einer bidirektionalen Funkstrecke mit diesen Modulen gleichzeitig Befehle von TRX1 zu TRX2 und von TRX2 zu TRX1 gesendet/empfangen werden, damit ich (in meinem Fall) von der Fernsteuerung Koordinationsbefehle zu einem Fahrzeug senden kann, während das Fahrzeug ständig Messdaten, Akkustand usw. anzeigt?

Bin noch neu in diesem Gebiet :)
MfG