schrittmotor mit rn-control über rn-keylcd ansteuern

hallo erstmal

ich habe nun nach langen warten entlich mein rn-control / rn-KeyLCD bekomen.

Nun möchte ich mich an die ersten versuche wagen.


nun das problem wie kann ich es anstelen das ich an
dem tastenfeld des rn-KeyLCD einen wert zwischen 1 und 100 eingebe
der die anzusteuernde position eines schrittmotors angibt?

nach bestätigen des wertes soll der schrittmotor diese position gesteuert werden, und an dem LCD solte immer live die aktuele position angezeigt werden.


wäre echt cool wenn jemand hier tips oder noch beser beispiele Häte.

Schon mal danke
domi aus Obg.

Ps.
ich besitze hierzu
rn-control
rn-KeyLcd (über i2c)
minebea schrittmottor (7V 0,58A 100 schritte pro umdreung)
ich programire mit bascom (wenn man das programiren nennt)