Positive Nachricht. Serielle Übertragung über zwei Adern im Zwangslaufverfahren läuft. Zwar nur etwa halb so schnell als die Methode mit den drei Adern aber ich denke, daß man noch etwas an der Sende- und besonders an der Empfangsroutine optimieren kann. Ein paar Oszi Screenshots. 1. Zeigt eine komplette 12 Bit Übertragung. Channel 2, der untere, liegt zu Beginn auf "0", da schon ein Bit vom Sender angelegt ist. Irgendwann hat der Empfänger das Bit wahrgenommen und quittiert ...
Aktualisiert: 27.10.2015 um 21:38 von Searcher
Stöhn. Ich schaffe es nicht, meinen Linienfolger mit gegenwärtigem Liniensensor einen 90° Knick ohne Tricks fahren zu lassen. Schneide ich von dem Linienknick außen ein kleine Ecke weg, klappt es. Ich möchte aber, daß er auch ohne Streckenmanipulation die, ja noch nicht einmal Hürde schafft. Dazu, dachte ich, löte ich einfach noch eine CNY70 Reflexlichtschranke irgendwo dran. Die soll merken, wenn keine Linie mehr da ist. Das dann auch noch zu modifizierende Fahrprogramm soll dann nach ...
Aktualisiert: 25.10.2015 um 15:37 von Searcher
Den steppendenden Linienfolger zum Laufen zu bringen ging schneller als gedacht. Die Programme für die einzelnen µCs wurden quick and dirty angepaßt. Die Fernbedienung erhielt ja noch einen Taster um auf Linienfolgemodus umzuschalten. Der RC5-Empfangstiny schaltet die IR-LEDs des Liniensensors ein wenn in den Linienfolgemodus geschaltet wird. Der Liniensensor Tiny erhielt das Programm mit differentieller Messung um die Photodioden zu messen und die Daten zum ATMega88 zu senden. Am Mega88 ...
Für meinen mobilen Roboter WR02 bastle ich jetzt an einem intelligenten Liniensensormodul, das eine schwarze Leitlinie mit 3bit Auflösung abtastet. Es ist eine Schaltung mit PIC16F630, die 4 Photoreflexsensoren RPR220 zu einer 3 Bit Zahl auswertet. Das Ergebnis ist eine Zahl im Bereich -3 .. 3. Der Wert -4 signalisiert Fehler oder Linie nicht erkannt, Wert 0 signalisiert Linie exakt mittig. Die drei Bits werden über drei Signalleitungen an den HauptPIC des Roboters gesendet. Dort wird ...
Aktualisiert: 18.02.2016 um 10:28 von witkatz
Jetzt hab ich EAGLE mal in Betrieb genommen und muß sagen, daß ich schon schneller Stromlaufpläne hinbekommen habe. Ich glaube, ich nutze demnächst wieder ASCIIART oder Bleistift und Papier plus Foto. Auf jeden Fall hier mal mein Erstlingswerk mit EAGLE (geätzte Platine nicht geplant): Der Schaltplan zum werdenden steppenden Linienfolger. Mal sehen, wann ich dazu komme ihn nun auch wirklich mal zu programmieren
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