Der Umbau des fernbedienten Steppervehikels ging weiter und es erhielt seinen dritten µC. Die DCU (Distributed Controller Unit ) wurde für die Auswertung der Liniensensoren um einen Attiny25 erweitert. Sie enthält nun auf der Lochrasterplatine den ATMega88A zur Steppersteuerung, einen Attiny25 zum Infrarot RC5 Empfang und den zusätzlichen Attiny25 für die Liniensensorauswertung. Verbunden sind die Attinys mit dem Mega88 jeweils über drei Portpins (zwei Steuerleitungen, eine Datenleitung) ...
Bei der Suche nach einem neuen Projekt bin ich beim Durchstöbern des Internets auf eine sehr simple Konstruktionsweise von Roboterbeinen gestoßen (http://tote.readthedocs.org/en/latest/). Da die nervenaufreibende mechanische Bearbeitung von Metallen oder Kunststoffen immer Bestandteil bei meinen früheren Überlegungen war hatte ich die Konstruktion eines laufenden Roboters immer ausgeschlossen. Jedoch wurde durch die simple Verklebung und Nutzung der mitgelieferten Zubehörteile bei Servos (unterschiedliche ...
Aktualisiert: 23.06.2015 um 07:21 von Stroggi
Es interessiert mich, ob ich einen Linienfolger mit Schrittmotoren hinkriege und wie er sich dann schlägt. Habe deshalb begonnen, mein ferngesteuertes Vehikel mit Liniensensoren auszurüsten. (Bau des fernbedienten Steppervehikels) Das ferngesteuerte Vehikel bekam von der IR-Fernbedienung per RC-5 seine Steuerungsbefehle. Die werden von einem ATTiny25 ausgewertet und an den ATMega88 übergeben, der die beiden Schrittmotore über zwei L293D Treiber ansteuert. Da soll jetzt ...
Mein neuer alter Rasenmäher mit meinem neuen alten PS-Controller und die guten alten Garagentorsender! Mit einem ,als totgesagten, Briggs&Stratton ...
Aktualisiert: 09.08.2015 um 19:25 von frz
Hallo zusammen, Ich will meinen Nibo 2 Roboter so Programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgen kann Allerdings macht er dies manchmal noch recht ruckartig und es kann passieren das er von der Linie abkommt und er soll eine strecke abfahren und am ende im Ziel stehen bleiben aber aufgrund der ruckartigen Bewegungen bleibt er stehen sobald keiner der beiden Sensoren die Schwarzen Linie noch erfassen kann. kann mir jemand sagen, ...
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