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Aktuelle Blog-Einträge

  1. Asuro ; Fahre 1 Sekunde zurück

    Hallo zusammen,

    hier kommt mein erster Eintrag.
    Ich beschäftige mich erst seit kurzem mit der Programmierung und wollte nun meinem Asuro beibringen:

    Fahre vorwärts, bis ein Taster gedrückt wird
    dann fahre für ein Sekunde rückwärts.

    Nun habe ich es mehrfach versucht und scheitere immer an der Zeitangabe, sprich: der Roboter fährt nach der Kollision zurück ohne anzuhalten.

    Hier kommt mein Programmierversuch:

    ...
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  2. Mikro-Motor 0,5-3 V DC, n=4800 U/´ reduzieren auf 2/ sec Wer führt mich in C++ ein

    Jungs, da soll ein Krawatten-Windflügel -Rotor am Hemdkragen von einem 19 mm kurzen Mikromotor angetrieben werden u. wie ihr seht, sehr langsam, also 2- 5/ sec. Mit welcher Schaltung ist das am einfachsten zu machen?
    Also: Regelung nicht unbedingt nötig, Festdrehzahl 2-3/ sec ginge auch! Ich brauche den Rotor, statt der Krawatte in 8 Wochen zu einem Vortrag;
    Und, wer`s gleich wissen will, erspart sich den Vortrag:
    I. Weltweites Windpotential:
    Stanford-Results ...
    Stichworte: c-programmierung, dc-motor Stichworte bearbeiten
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  3. Die ersten Beschleunigungsmessungen. ..

    Das Schreiben des Meßprogramms hat mich doch ganz schön mitgenommen und belasse es nun bei einer Version. Eigentlich hatte es schon recht schnell in den ersten Versionen funktioniert. Es waren jedoch in der Umsetzung der Meßergebnisse in einen Chart seltsame Zacken in der Kurve zu sehen, die von einem Strich zum anderen größere Geschwindigkeitsunterschiede darstellten. Da die Zacken immer an der gleichen Stelle waren, dachte ich weniger an Meßungenauigkeiten als an einen Fehler bei Timings im Programm ...
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