Als Vorbereitung der Lichtsucherfunktion habe ich meinen Roboter um eine Analogführung ergänzt. Zunächst gebe ich die X/Y Werte mit Analogjoystick vor, um die Auswertung und Antriebsfunktion zu testen. Die Auswertung und Umrechnung der Analogwerte erfolgt so, dass bei Ausschlag Vor/Zurück die Räder mitläufig angesteuert werden - klassische Lenkung mit Abbremsen des inneren Antriebs. Bei Ausschlag Links/Rechts dreht der ...
Aktualisiert: 04.11.2016 um 12:51 von witkatz
Hallo zusammen , ich habe ein Projekt und bin mir noch nicht ganz sicher, wie ich dies umsetzen soll: Zur Erfassung des Aktuellen Ladestroms und der insgesamt geladenen Kapazität will ich ein Gerät entwickeln, was zwischen Handy und Steckdose zwischengeschaltet wird. In 5V/ Out 5V. Das Gerät besitzt also 2 USB-Buchsen. Die Ausgabe des aktuellen Ladestroms will ich über ein LCD anzeigen lassen. zu meiner Problematik: Wir programmieren ...
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