Nach den letzten Versuchen bei sinkender Versorgungsspannung die Höchstgeschwindigkeit des Vehikels zu reduzieren um keine Schritte der Schrittmotore zu verlieren, habe ich noch versucht Strom zu sparen. Da ich keine Stromregelung verwende, ziehen die Stepper bei geringer Geschwindigkeit am meisten Strom und haben dort auch das größere Drehmoment; mehr Drehmoment als für gutes Fahrverhalten nötig ist. Also könnte ich dort den Strom reduzieren. Eine Stromregelung wäre jetzt wirklich ...
Als Wiedereinsteiger in die Elektronik-Bastelei fand ich wieder Spaß daran, mit PIC Mikrocontrollern herum zu experimentieren. Die PICs werden ja auch nach 10 Jahren in der Schublade nicht schlecht. Damals hatte ich mit Brenner 3 und Testplatinchen nach Sprut gebastelt. Jetzt ist es PicKit mit USB und neu gebastelte (gefädelte) Testplatinen mit Wannensteckern mit RN-Belegung. Im Sommer 2013 hatte ich ein Testboard für 18 Pin PIC's (z.B. 16F84A und Pinkompatible Nachfolger wie 16F819) ...
Aktualisiert: 24.07.2014 um 09:01 von witkatz
Neue Kommentare
Kategorien
Archiv
